]> pilppa.com Git - linux-2.6-omap-h63xx.git/commitdiff
siimage: coding style cleanup (take 2)
authorSergei Shtylyov <sshtylyov@ru.mvista.com>
Mon, 28 Apr 2008 21:44:44 +0000 (23:44 +0200)
committerBartlomiej Zolnierkiewicz <bzolnier@gmail.com>
Mon, 28 Apr 2008 21:44:44 +0000 (23:44 +0200)
Fix 18 errors and several warnings given by checkpatch.pl:

- use of C99 // comments;

- trailing whitespace;

- 'switch' and 'case' not at the same indentation level;

- no space before the open parenthesis of the 'if' and 'switch' statements;

- space between function name and open parenthesis (though I have introduced
  such warnins in some places since the code looks prettier with the spaces);

- including <asm/io.h> instead of <linux/io.h>;

- line over 80 characters.

In addition to these changes, also do the following:

- make the arrays in sil_set_pio_mode() 'static', and make the arrays in
  sil_set_dma_mode() 'static const';

- change the string of the 'if' statements into the 'switch' statement in
  sil_pata_udma_filter();

- drop the needless '==' operators from the 'if' statements where a condition
  is a mere bit test;

- remove needless initializer for the 'tmp' variable in init_chipset_siimage();

- beautify groups of the variable initializers and assignment operators;

- add new line after variable definitions;

- remove new line between the comment and the statements it refers to;

- remove needless curly braces and parentheses;

- fix typos, capitalize acronyms, etc. in the comments...

Signed-off-by: Sergei Shtylyov <sshtylyov@ru.mvista.com>
Signed-off-by: Bartlomiej Zolnierkiewicz <bzolnier@gmail.com>
drivers/ide/pci/siimage.c

index 590ce7b0f9f3900b5bca92de9f3c3f452d8f5c0a..4cf8fc54aa2a109d8547f9ce70de9325b4508f1e 100644 (file)
@@ -1,7 +1,7 @@
 /*
  * Copyright (C) 2001-2002     Andre Hedrick <andre@linux-ide.org>
  * Copyright (C) 2003          Red Hat <alan@redhat.com>
- * Copyright (C) 2007          MontaVista Software, Inc.
+ * Copyright (C) 2007-2008     MontaVista Software, Inc.
  * Copyright (C) 2007-2008     Bartlomiej Zolnierkiewicz
  *
  *  May be copied or modified under the terms of the GNU General Public License
  *
  *  FAQ Items:
  *     If you are using Marvell SATA-IDE adapters with Maxtor drives
- *     ensure the system is set up for ATA100/UDMA5 not UDMA6.
+ *     ensure the system is set up for ATA100/UDMA5, not UDMA6.
  *
  *     If you are using WD drives with SATA bridges you must set the
- *     drive to "Single". "Master" will hang
+ *     drive to "Single". "Master" will hang.
  *
  *     If you have strange problems with nVidia chipset systems please
  *     see the SI support documentation and update your system BIOS
 #include <linux/hdreg.h>
 #include <linux/ide.h>
 #include <linux/init.h>
-
-#include <asm/io.h>
+#include <linux/io.h>
 
 /**
  *     pdev_is_sata            -       check if device is SATA
  *     @pdev:  PCI device to check
- *     
+ *
  *     Returns true if this is a SATA controller
  */
+
 static int pdev_is_sata(struct pci_dev *pdev)
 {
 #ifdef CONFIG_BLK_DEV_IDE_SATA
-       switch(pdev->device) {
-               case PCI_DEVICE_ID_SII_3112:
-               case PCI_DEVICE_ID_SII_1210SA:
-                       return 1;
-               case PCI_DEVICE_ID_SII_680:
-                       return 0;
+       switch (pdev->device) {
+       case PCI_DEVICE_ID_SII_3112:
+       case PCI_DEVICE_ID_SII_1210SA:
+               return 1;
+       case PCI_DEVICE_ID_SII_680:
+               return 0;
        }
        BUG();
 #endif
@@ -70,10 +69,10 @@ static int pdev_is_sata(struct pci_dev *pdev)
 /**
  *     is_sata                 -       check if hwif is SATA
  *     @hwif:  interface to check
- *     
+ *
  *     Returns true if this is a SATA controller
  */
+
 static inline int is_sata(ide_hwif_t *hwif)
 {
        return pdev_is_sata(to_pci_dev(hwif->dev));
@@ -86,21 +85,22 @@ static inline int is_sata(ide_hwif_t *hwif)
  *
  *     Turn a config register offset into the right address in either
  *     PCI space or MMIO space to access the control register in question
- *     Thankfully this is a configuration operation so isnt performance
- *     criticial. 
+ *     Thankfully this is a configuration operation, so isn't performance
+ *     critical.
  */
+
 static unsigned long siimage_selreg(ide_hwif_t *hwif, int r)
 {
        unsigned long base = (unsigned long)hwif->hwif_data;
+
        base += 0xA0 + r;
-       if(hwif->mmio)
-               base += (hwif->channel << 6);
+       if (hwif->mmio)
+               base += hwif->channel << 6;
        else
-               base += (hwif->channel << 4);
+               base += hwif->channel << 4;
        return base;
 }
-       
+
 /**
  *     siimage_seldev          -       return register base
  *     @hwif: interface
@@ -110,16 +110,17 @@ static unsigned long siimage_selreg(ide_hwif_t *hwif, int r)
  *     PCI space or MMIO space to access the control register in question
  *     including accounting for the unit shift.
  */
+
 static inline unsigned long siimage_seldev(ide_drive_t *drive, int r)
 {
        ide_hwif_t *hwif        = HWIF(drive);
-       unsigned long base = (unsigned long)hwif->hwif_data;
+       unsigned long base      = (unsigned long)hwif->hwif_data;
+
        base += 0xA0 + r;
-       if(hwif->mmio)
-               base += (hwif->channel << 6);
+       if (hwif->mmio)
+               base += hwif->channel << 6;
        else
-               base += (hwif->channel << 4);
+               base += hwif->channel << 4;
        base |= drive->select.b.unit << drive->select.b.unit;
        return base;
 }
@@ -184,21 +185,26 @@ static void sil_iowrite32(struct pci_dev *dev, u32 val, unsigned long addr)
 
 static u8 sil_pata_udma_filter(ide_drive_t *drive)
 {
-       ide_hwif_t *hwif = drive->hwif;
-       struct pci_dev *dev = to_pci_dev(hwif->dev);
-       unsigned long base = (unsigned long) hwif->hwif_data;
-       u8 mask = 0, scsc;
+       ide_hwif_t *hwif        = drive->hwif;
+       struct pci_dev *dev     = to_pci_dev(hwif->dev);
+       unsigned long base      = (unsigned long)hwif->hwif_data;
+       u8 scsc, mask           = 0;
 
        scsc = sil_ioread8(dev, base + (hwif->mmio ? 0x4A : 0x8A));
 
-       if ((scsc & 0x30) == 0x10)      /* 133 */
+       switch (scsc & 0x30) {
+       case 0x10:      /* 133 */
                mask = ATA_UDMA6;
-       else if ((scsc & 0x30) == 0x20) /* 2xPCI */
+               break;
+       case 0x20:      /* 2xPCI */
                mask = ATA_UDMA6;
-       else if ((scsc & 0x30) == 0x00) /* 100 */
+               break;
+       case 0x00:      /* 100 */
                mask = ATA_UDMA5;
-       else    /* Disabled ? */
+               break;
+       default:        /* Disabled ? */
                BUG();
+       }
 
        return mask;
 }
@@ -220,8 +226,8 @@ static u8 sil_sata_udma_filter(ide_drive_t *drive)
 
 static void sil_set_pio_mode(ide_drive_t *drive, u8 pio)
 {
-       const u16 tf_speed[]    = { 0x328a, 0x2283, 0x1281, 0x10c3, 0x10c1 };
-       const u16 data_speed[]  = { 0x328a, 0x2283, 0x1104, 0x10c3, 0x10c1 };
+       static const u16 tf_speed[]   = { 0x328a, 0x2283, 0x1281, 0x10c3, 0x10c1 };
+       static const u16 data_speed[] = { 0x328a, 0x2283, 0x1104, 0x10c3, 0x10c1 };
 
        ide_hwif_t *hwif        = HWIF(drive);
        struct pci_dev *dev     = to_pci_dev(hwif->dev);
@@ -229,7 +235,7 @@ static void sil_set_pio_mode(ide_drive_t *drive, u8 pio)
        u32 speedt              = 0;
        u16 speedp              = 0;
        unsigned long addr      = siimage_seldev(drive, 0x04);
-       unsigned long tfaddr    = siimage_selreg(hwif, 0x02);
+       unsigned long tfaddr    = siimage_selreg(hwif,  0x02);
        unsigned long base      = (unsigned long)hwif->hwif_data;
        u8 tf_pio               = pio;
        u8 addr_mask            = hwif->channel ? (hwif->mmio ? 0xF4 : 0x84)
@@ -261,7 +267,7 @@ static void sil_set_pio_mode(ide_drive_t *drive, u8 pio)
 
        mode = sil_ioread8(dev, base + addr_mask);
        mode &= ~(unit ? 0x30 : 0x03);
-       mode |= (unit ? 0x10 : 0x01);
+       mode |= unit ? 0x10 : 0x01;
        sil_iowrite8(dev, mode, base + addr_mask);
 }
 
@@ -275,44 +281,43 @@ static void sil_set_pio_mode(ide_drive_t *drive, u8 pio)
 
 static void sil_set_dma_mode(ide_drive_t *drive, const u8 speed)
 {
-       u8 ultra6[]             = { 0x0F, 0x0B, 0x07, 0x05, 0x03, 0x02, 0x01 };
-       u8 ultra5[]             = { 0x0C, 0x07, 0x05, 0x04, 0x02, 0x01 };
-       u16 dma[]               = { 0x2208, 0x10C2, 0x10C1 };
+       static const u8 ultra6[] = { 0x0F, 0x0B, 0x07, 0x05, 0x03, 0x02, 0x01 };
+       static const u8 ultra5[] = { 0x0C, 0x07, 0x05, 0x04, 0x02, 0x01 };
+       static const u16 dma[]   = { 0x2208, 0x10C2, 0x10C1 };
 
        ide_hwif_t *hwif        = HWIF(drive);
        struct pci_dev *dev     = to_pci_dev(hwif->dev);
        u16 ultra = 0, multi    = 0;
        u8 mode = 0, unit       = drive->select.b.unit;
        unsigned long base      = (unsigned long)hwif->hwif_data;
-       u8 scsc = 0, addr_mask  = ((hwif->channel) ?
-                                   ((hwif->mmio) ? 0xF4 : 0x84) :
-                                   ((hwif->mmio) ? 0xB4 : 0x80));
-                                   
+       u8 scsc = 0, addr_mask  = hwif->channel ?
+                                       (hwif->mmio ? 0xF4 : 0x84) :
+                                       (hwif->mmio ? 0xB4 : 0x80);
        unsigned long ma        = siimage_seldev(drive, 0x08);
        unsigned long ua        = siimage_seldev(drive, 0x0C);
 
-       scsc = sil_ioread8(dev, base + (hwif->mmio ? 0x4A : 0x8A));
-       mode = sil_ioread8(dev, base + addr_mask);
+       scsc  = sil_ioread8 (dev, base + (hwif->mmio ? 0x4A : 0x8A));
+       mode  = sil_ioread8 (dev, base + addr_mask);
        multi = sil_ioread16(dev, ma);
        ultra = sil_ioread16(dev, ua);
 
-       mode &= ~((unit) ? 0x30 : 0x03);
+       mode  &= ~(unit ? 0x30 : 0x03);
        ultra &= ~0x3F;
        scsc = ((scsc & 0x30) == 0x00) ? 0 : 1;
 
        scsc = is_sata(hwif) ? 1 : scsc;
 
        if (speed >= XFER_UDMA_0) {
-               multi = dma[2];
-               ultra |= (scsc ? ultra6[speed - XFER_UDMA_0] :
-                                ultra5[speed - XFER_UDMA_0]);
-               mode |= (unit ? 0x30 : 0x03);
+               multi  = dma[2];
+               ultra |= scsc ? ultra6[speed - XFER_UDMA_0] :
+                               ultra5[speed - XFER_UDMA_0];
+               mode  |= unit ? 0x30 : 0x03;
        } else {
                multi = dma[speed - XFER_MW_DMA_0];
-               mode |= (unit ? 0x20 : 0x02);
+               mode |= unit ? 0x20 : 0x02;
        }
 
-       sil_iowrite8(dev, mode, base + addr_mask);
+       sil_iowrite8 (dev, mode, base + addr_mask);
        sil_iowrite16(dev, multi, ma);
        sil_iowrite16(dev, ultra, ua);
 }
@@ -326,13 +331,14 @@ static int siimage_io_dma_test_irq(ide_drive_t *drive)
        unsigned long addr      = siimage_selreg(hwif, 1);
 
        /* return 1 if INTR asserted */
-       if ((hwif->INB(hwif->dma_status) & 4) == 4)
+       if (hwif->INB(hwif->dma_status) & 4)
                return 1;
 
        /* return 1 if Device INTR asserted */
        pci_read_config_byte(dev, addr, &dma_altstat);
        if (dma_altstat & 8)
-               return 0;       //return 1;
+               return 0;       /* return 1; */
+
        return 0;
 }
 
@@ -352,9 +358,9 @@ static int siimage_mmio_dma_test_irq(ide_drive_t *drive)
                = (void __iomem *)hwif->sata_scr[SATA_ERROR_OFFSET];
 
        if (sata_error_addr) {
-               unsigned long base = (unsigned long)hwif->hwif_data;
-               u32 ext_stat = readl((void __iomem *)(base + 0x10));
-               u8 watchdog = 0;
+               unsigned long base      = (unsigned long)hwif->hwif_data;
+               u32 ext_stat            = readl((void __iomem *)(base + 0x10));
+               u8 watchdog             = 0;
 
                if (ext_stat & ((hwif->channel) ? 0x40 : 0x10)) {
                        u32 sata_error = readl(sata_error_addr);
@@ -363,25 +369,22 @@ static int siimage_mmio_dma_test_irq(ide_drive_t *drive)
                        watchdog = (sata_error & 0x00680000) ? 1 : 0;
                        printk(KERN_WARNING "%s: sata_error = 0x%08x, "
                                "watchdog = %d, %s\n",
-                               drive->name, sata_error, watchdog,
-                               __func__);
-
-               } else {
+                               drive->name, sata_error, watchdog, __func__);
+               } else
                        watchdog = (ext_stat & 0x8000) ? 1 : 0;
-               }
-               ext_stat >>= 16;
 
+               ext_stat >>= 16;
                if (!(ext_stat & 0x0404) && !watchdog)
                        return 0;
        }
 
        /* return 1 if INTR asserted */
-       if ((readb((void __iomem *)hwif->dma_status) & 0x04) == 0x04)
+       if (readb((void __iomem *)hwif->dma_status) & 0x04)
                return 1;
 
        /* return 1 if Device INTR asserted */
-       if ((readb((void __iomem *)addr) & 8) == 8)
-               return 0;       //return 1;
+       if (readb((void __iomem *)addr) & 8)
+               return 0;       /* return 1; */
 
        return 0;
 }
@@ -440,33 +443,32 @@ static void sil_sata_pre_reset(ide_drive_t *drive)
 }
 
 /**
- *     setup_mmio_siimage      -       switch an SI controller into MMIO
+ *     setup_mmio_siimage      -       switch controller into MMIO mode
  *     @dev: PCI device we are configuring
  *     @name: device name
  *
- *     Attempt to put the device into mmio mode. There are some slight
- *     complications here with certain systems where the mmio bar isnt
- *     mapped so we have to be sure we can fall back to I/O.
+ *     Attempt to put the device into MMIO mode. There are some slight
+ *     complications here with certain systems where the MMIO BAR isn't
+ *     mapped, so we have to be sure that we can fall back to I/O.
  */
-static unsigned int setup_mmio_siimage (struct pci_dev *dev, const char *name)
+
+static unsigned int setup_mmio_siimage(struct pci_dev *dev, const char *name)
 {
        resource_size_t bar5    = pci_resource_start(dev, 5);
        unsigned long barsize   = pci_resource_len(dev, 5);
        void __iomem *ioaddr;
 
        /*
-        *      Drop back to PIO if we can't map the mmio. Some
-        *      systems seem to get terminally confused in the PCI
-        *      spaces.
+        *      Drop back to PIO if we can't map the MMIO. Some systems
+        *      seem to get terminally confused in the PCI spaces.
         */
        if (!request_mem_region(bar5, barsize, name)) {
-               printk(KERN_WARNING "siimage: IDE controller MMIO ports not available.\n");
+               printk(KERN_WARNING "siimage: IDE controller MMIO ports not "
+                                   "available.\n");
                return 0;
        }
 
        ioaddr = ioremap(bar5, barsize);
-
        if (ioaddr == NULL) {
                release_mem_region(bar5, barsize);
                return 0;
@@ -484,23 +486,23 @@ static unsigned int setup_mmio_siimage (struct pci_dev *dev, const char *name)
  *     @name: device name
  *
  *     Perform the initial PCI set up for this device. Attempt to switch
- *     to 133MHz clocking if the system isn't already set up to do it.
+ *     to 133 MHz clocking if the system isn't already set up to do it.
  */
 
-static unsigned int __devinit init_chipset_siimage(struct pci_dev *dev, const char *name)
+static unsigned int __devinit init_chipset_siimage(struct pci_dev *dev,
+                                                  const char *name)
 {
        unsigned long base, scsc_addr;
        void __iomem *ioaddr = NULL;
-       u8 rev = dev->revision, tmp = 0, BA5_EN = 0;
+       u8 rev = dev->revision, tmp, BA5_EN;
 
        pci_write_config_byte(dev, PCI_CACHE_LINE_SIZE, rev ? 1 : 255);
 
        pci_read_config_byte(dev, 0x8A, &BA5_EN);
 
-       if ((BA5_EN & 0x01) || pci_resource_start(dev, 5)) {
+       if ((BA5_EN & 0x01) || pci_resource_start(dev, 5))
                if (setup_mmio_siimage(dev, name))
                        ioaddr = pci_get_drvdata(dev);
-       }
 
        base = (unsigned long)ioaddr;
 
@@ -527,7 +529,7 @@ static unsigned int __devinit init_chipset_siimage(struct pci_dev *dev, const ch
 
        switch (tmp & 0x30) {
        case 0x00:
-               /* On 100MHz clocking, try and switch to 133MHz */
+               /* On 100 MHz clocking, try and switch to 133 MHz */
                sil_iowrite8(dev, tmp | 0x10, scsc_addr);
                break;
        case 0x30:
@@ -543,12 +545,12 @@ static unsigned int __devinit init_chipset_siimage(struct pci_dev *dev, const ch
 
        tmp = sil_ioread8(dev, scsc_addr);
 
-       sil_iowrite8(dev,        0x72, base + 0xA1);
+       sil_iowrite8 (dev,       0x72, base + 0xA1);
        sil_iowrite16(dev,     0x328A, base + 0xA2);
        sil_iowrite32(dev, 0x62DD62DD, base + 0xA4);
        sil_iowrite32(dev, 0x43924392, base + 0xA8);
        sil_iowrite32(dev, 0x40094009, base + 0xAC);
-       sil_iowrite8(dev,        0x72, base ? (base + 0xE1) : 0xB1);
+       sil_iowrite8 (dev,       0x72, base ? (base + 0xE1) : 0xB1);
        sil_iowrite16(dev,     0x328A, base ? (base + 0xE2) : 0xB2);
        sil_iowrite32(dev, 0x62DD62DD, base ? (base + 0xE4) : 0xB4);
        sil_iowrite32(dev, 0x43924392, base ? (base + 0xE8) : 0xB8);
@@ -579,8 +581,7 @@ static unsigned int __devinit init_chipset_siimage(struct pci_dev *dev, const ch
  *
  *     The basic setup here is fairly simple, we can use standard MMIO
  *     operations. However we do have to set the taskfile register offsets
- *     by hand as there isnt a standard defined layout for them this
- *     time.
+ *     by hand as there isn't a standard defined layout for them this time.
  *
  *     The hardware supports buffered taskfiles and also some rather nice
  *     extended PRD tables. For better SI3112 support use the libata driver
@@ -591,24 +592,20 @@ static void __devinit init_mmio_iops_siimage(ide_hwif_t *hwif)
        struct pci_dev *dev     = to_pci_dev(hwif->dev);
        void *addr              = pci_get_drvdata(dev);
        u8 ch                   = hwif->channel;
-       unsigned long           base;
-
        struct ide_io_ports *io_ports = &hwif->io_ports;
+       unsigned long base;
 
        /*
-        *      Fill in the basic HWIF bits
+        *      Fill in the basic hwif bits
         */
-
        hwif->host_flags |= IDE_HFLAG_MMIO;
        default_hwif_mmiops(hwif);
-       hwif->hwif_data                 = addr;
+       hwif->hwif_data = addr;
 
        /*
-        *      Now set up the hw. We have to do this ourselves as
-        *      the MMIO layout isnt the same as the standard port
-        *      based I/O
+        *      Now set up the hw. We have to do this ourselves as the
+        *      MMIO layout isn't the same as the standard port based I/O.
         */
-
        memset(io_ports, 0, sizeof(*io_ports));
 
        base = (unsigned long)addr;
@@ -618,10 +615,9 @@ static void __devinit init_mmio_iops_siimage(ide_hwif_t *hwif)
                base += 0x80;
 
        /*
-        *      The buffered task file doesn't have status/control
-        *      so we can't currently use it sanely since we want to
-        *      use LBA48 mode.
-        */     
+        *      The buffered task file doesn't have status/control, so we
+        *      can't currently use it sanely since we want to use LBA48 mode.
+        */
        io_ports->data_addr     = base;
        io_ports->error_addr    = base + 1;
        io_ports->nsect_addr    = base + 2;
@@ -650,19 +646,17 @@ static void __devinit init_mmio_iops_siimage(ide_hwif_t *hwif)
 
 static int is_dev_seagate_sata(ide_drive_t *drive)
 {
-       const char *s = &drive->id->model[0];
-       unsigned len;
-
-       len = strnlen(s, sizeof(drive->id->model));
+       const char *s   = &drive->id->model[0];
+       unsigned len    = strnlen(s, sizeof(drive->id->model));
 
-       if ((len > 4) && (!memcmp(s, "ST", 2))) {
+       if ((len > 4) && (!memcmp(s, "ST", 2)))
                if ((!memcmp(s + len - 2, "AS", 2)) ||
                    (!memcmp(s + len - 3, "ASL", 3))) {
                        printk(KERN_INFO "%s: applying pessimistic Seagate "
                                         "errata fix\n", drive->name);
                        return 1;
                }
-       }
+
        return 0;
 }
 
@@ -679,7 +673,7 @@ static void __devinit sil_quirkproc(ide_drive_t *drive)
 {
        ide_hwif_t *hwif = drive->hwif;
 
-       /* Try and raise the rqsize */
+       /* Try and rise the rqsize */
        if (!is_sata(hwif) || !is_dev_seagate_sata(drive))
                hwif->rqsize = 128;
 }
@@ -713,15 +707,14 @@ static void __devinit init_iops_siimage(ide_hwif_t *hwif)
  *     sil_cable_detect        -       cable detection
  *     @hwif: interface to check
  *
- *     Check for the presence of an ATA66 capable cable on the
- *     interface.
+ *     Check for the presence of an ATA66 capable cable on the interface.
  */
 
 static u8 __devinit sil_cable_detect(ide_hwif_t *hwif)
 {
-       struct pci_dev *dev = to_pci_dev(hwif->dev);
-       unsigned long addr = siimage_selreg(hwif, 0);
-       u8 ata66 = sil_ioread8(dev, addr);
+       struct pci_dev *dev     = to_pci_dev(hwif->dev);
+       unsigned long addr      = siimage_selreg(hwif, 0);
+       u8 ata66                = sil_ioread8(dev, addr);
 
        return (ata66 & 0x01) ? ATA_CBL_PATA80 : ATA_CBL_PATA40;
 }
@@ -767,15 +760,16 @@ static const struct ide_port_info siimage_chipsets[] __devinitdata = {
 };
 
 /**
- *     siimage_init_one        -       pci layer discovery entry
+ *     siimage_init_one        -       PCI layer discovery entry
  *     @dev: PCI device
  *     @id: ident table entry
  *
- *     Called by the PCI code when it finds an SI680 or SI3112 controller.
+ *     Called by the PCI code when it finds an SiI680 or SiI3112 controller.
  *     We then use the IDE PCI generic helper to do most of the work.
  */
-static int __devinit siimage_init_one(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id)
+
+static int __devinit siimage_init_one(struct pci_dev *dev,
+                                     const struct pci_device_id *id)
 {
        struct ide_port_info d;
        u8 idx = id->driver_data;