]> pilppa.com Git - linux-2.6-omap-h63xx.git/commitdiff
Input: add support for Wacom W8001 penabled serial touchscreen
authorJaya Kumar <jayakumar.lkml@gmail.com>
Wed, 19 Nov 2008 21:58:50 +0000 (16:58 -0500)
committerDmitry Torokhov <dmitry.torokhov@gmail.com>
Mon, 24 Nov 2008 16:41:38 +0000 (11:41 -0500)
The Wacom W8001 sensor is a sensor device (uses electromagnetic
resonance) and it is interfaced via its serial microcontroller
to the host.

Signed-off-by: Jaya Kumar <jayakumar.lkml@gmail.com>
Signed-off-by: Dmitry Torokhov <dtor@mail.ru>
drivers/input/touchscreen/Kconfig
drivers/input/touchscreen/Makefile
drivers/input/touchscreen/wacom_w8001.c [new file with mode: 0644]
include/linux/serio.h

index 3d1ab8fa9accb88e341f4d66748c7cf0b09db3f0..20eb52ed176d5e8d13ee01c9ce1ff55a9ea3fcd4 100644 (file)
@@ -95,6 +95,19 @@ config TOUCHSCREEN_ELO
          To compile this driver as a module, choose M here: the
          module will be called elo.
 
+config TOUCHSCREEN_WACOM_W8001
+       tristate "Wacom W8001 penabled serial touchscreen"
+       select SERIO
+       help
+         Say Y here if you have an Wacom W8001 penabled serial touchscreen
+         connected to your system.
+
+         If unsure, say N.
+
+         To compile this driver as a module, choose M here: the
+         module will be called wacom_w8001.
+
+
 config TOUCHSCREEN_MTOUCH
        tristate "MicroTouch serial touchscreens"
        select SERIO
index 15cf2907948952df00b961ad2f0d97407b4a2faa..3dc84d3846c14ffebecc5d45bce3309ed93ca7b0 100644 (file)
@@ -26,6 +26,7 @@ obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_TOUCHIT213)  += touchit213.o
 obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_TOUCHRIGHT)   += touchright.o
 obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_TOUCHWIN)     += touchwin.o
 obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_UCB1400)      += ucb1400_ts.o
+obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_WACOM_W8001)  += wacom_w8001.o
 obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_WM97XX)       += wm97xx-ts.o
 wm97xx-ts-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_WM9705) += wm9705.o
 wm97xx-ts-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_WM9712) += wm9712.o
diff --git a/drivers/input/touchscreen/wacom_w8001.c b/drivers/input/touchscreen/wacom_w8001.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2f33a01
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,325 @@
+/*
+ * Wacom W8001 penabled serial touchscreen driver
+ *
+ * Copyright (c) 2008 Jaya Kumar
+ *
+ * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
+ * License. See the file COPYING in the main directory of this archive for
+ * more details.
+ *
+ * Layout based on Elo serial touchscreen driver by Vojtech Pavlik
+ */
+
+#include <linux/errno.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/slab.h>
+#include <linux/input.h>
+#include <linux/serio.h>
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/ctype.h>
+
+#define DRIVER_DESC    "Wacom W8001 serial touchscreen driver"
+
+MODULE_AUTHOR("Jaya Kumar <jayakumar.lkml@gmail.com>");
+MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
+MODULE_LICENSE("GPL");
+
+/*
+ * Definitions & global arrays.
+ */
+
+#define W8001_MAX_LENGTH       11
+#define W8001_PACKET_LEN       11
+#define W8001_LEAD_MASK 0x80
+#define W8001_LEAD_BYTE 0x80
+#define W8001_TAB_MASK 0x40
+#define W8001_TAB_BYTE 0x40
+
+#define W8001_QUERY_PACKET 0x20
+
+struct w8001_coord {
+       u8 rdy;
+       u8 tsw;
+       u8 f1;
+       u8 f2;
+       u16 x;
+       u16 y;
+       u16 pen_pressure;
+       u8 tilt_x;
+       u8 tilt_y;
+};
+
+/*
+ * Per-touchscreen data.
+ */
+
+struct w8001 {
+       struct input_dev *dev;
+       struct serio *serio;
+       struct mutex cmd_mutex;
+       struct completion cmd_done;
+       int id;
+       int idx;
+       unsigned char expected_packet;
+       unsigned char data[W8001_MAX_LENGTH];
+       unsigned char response[W8001_PACKET_LEN];
+       char phys[32];
+};
+
+static int parse_data(u8 *data, struct w8001_coord *coord)
+{
+       coord->rdy = data[0] & 0x20;
+       coord->tsw = data[0] & 0x01;
+       coord->f1 = data[0] & 0x02;
+       coord->f2 = data[0] & 0x04;
+
+       coord->x = (data[1] & 0x7F) << 9;
+       coord->x |= (data[2] & 0x7F) << 2;
+       coord->x |= (data[6] & 0x60) >> 5;
+
+       coord->y = (data[3] & 0x7F) << 9;
+       coord->y |= (data[4] & 0x7F) << 2;
+       coord->y |= (data[6] & 0x18) >> 3;
+
+       coord->pen_pressure = data[5] & 0x7F;
+       coord->pen_pressure |= (data[6] & 0x07) << 7 ;
+
+       coord->tilt_x = data[7] & 0x7F;
+       coord->tilt_y = data[8] & 0x7F;
+
+       return 0;
+}
+
+static void w8001_process_data(struct w8001 *w8001, unsigned char data)
+{
+       struct input_dev *dev = w8001->dev;
+       u8 tmp;
+       struct w8001_coord coord;
+
+       w8001->data[w8001->idx] = data;
+       switch (w8001->idx++) {
+       case 0:
+               if ((data & W8001_LEAD_MASK) != W8001_LEAD_BYTE) {
+                       pr_debug("w8001: unsynchronized data: 0x%02x\n", data);
+                       w8001->idx = 0;
+               }
+               break;
+       case 8:
+               tmp = w8001->data[0] & W8001_TAB_MASK;
+               if (unlikely(tmp == W8001_TAB_BYTE))
+                       break;
+               w8001->idx = 0;
+               memset(&coord, 0, sizeof(coord));
+               parse_data(w8001->data, &coord);
+               input_report_abs(dev, ABS_X, coord.x);
+               input_report_abs(dev, ABS_Y, coord.y);
+               input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, coord.pen_pressure);
+               input_report_key(dev, BTN_TOUCH, coord.tsw);
+               input_sync(dev);
+               break;
+       case 10:
+               w8001->idx = 0;
+               memcpy(w8001->response, &w8001->data, W8001_PACKET_LEN);
+               w8001->expected_packet = W8001_QUERY_PACKET;
+               complete(&w8001->cmd_done);
+               break;
+       }
+}
+
+
+static irqreturn_t w8001_interrupt(struct serio *serio,
+               unsigned char data, unsigned int flags)
+{
+       struct w8001 *w8001 = serio_get_drvdata(serio);
+
+       w8001_process_data(w8001, data);
+
+       return IRQ_HANDLED;
+}
+
+static int w8001_async_command(struct w8001 *w8001, unsigned char *packet,
+                                       int len)
+{
+       int rc = -1;
+       int i;
+
+       mutex_lock(&w8001->cmd_mutex);
+
+       for (i = 0; i < len; i++) {
+               if (serio_write(w8001->serio, packet[i]))
+                       goto out;
+       }
+       rc = 0;
+
+out:
+       mutex_unlock(&w8001->cmd_mutex);
+       return rc;
+}
+
+static int w8001_command(struct w8001 *w8001, unsigned char *packet, int len)
+{
+       int rc = -1;
+       int i;
+
+       mutex_lock(&w8001->cmd_mutex);
+
+       serio_pause_rx(w8001->serio);
+       init_completion(&w8001->cmd_done);
+       serio_continue_rx(w8001->serio);
+
+       for (i = 0; i < len; i++) {
+               if (serio_write(w8001->serio, packet[i]))
+                       goto out;
+       }
+
+       wait_for_completion_timeout(&w8001->cmd_done, HZ);
+
+       if (w8001->expected_packet == W8001_QUERY_PACKET) {
+               /* We are back in reporting mode, the query was ACKed */
+               memcpy(packet, w8001->response, W8001_PACKET_LEN);
+               rc = 0;
+       }
+
+out:
+       mutex_unlock(&w8001->cmd_mutex);
+       return rc;
+}
+
+static int w8001_setup(struct w8001 *w8001)
+{
+       struct w8001_coord coord;
+       struct input_dev *dev = w8001->dev;
+       unsigned char start[1] = { '1' };
+       unsigned char query[11] = { '*' };
+
+       if (w8001_command(w8001, query, 1))
+               return -1;
+
+       memset(&coord, 0, sizeof(coord));
+       parse_data(query, &coord);
+
+       input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, coord.x, 0, 0);
+       input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, coord.y, 0, 0);
+       input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, coord.pen_pressure, 0, 0);
+       input_set_abs_params(dev, ABS_TILT_X, 0, coord.tilt_x, 0, 0);
+       input_set_abs_params(dev, ABS_TILT_Y, 0, coord.tilt_y, 0, 0);
+
+       if (w8001_async_command(w8001, start, 1))
+               return -1;
+
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * w8001_disconnect() is the opposite of w8001_connect()
+ */
+
+static void w8001_disconnect(struct serio *serio)
+{
+       struct w8001 *w8001 = serio_get_drvdata(serio);
+
+       input_get_device(w8001->dev);
+       input_unregister_device(w8001->dev);
+       serio_close(serio);
+       serio_set_drvdata(serio, NULL);
+       input_put_device(w8001->dev);
+       kfree(w8001);
+}
+
+/*
+ * w8001_connect() is the routine that is called when someone adds a
+ * new serio device that supports the w8001 protocol and registers it as
+ * an input device.
+ */
+
+static int w8001_connect(struct serio *serio, struct serio_driver *drv)
+{
+       struct w8001 *w8001;
+       struct input_dev *input_dev;
+       int err;
+
+       w8001 = kzalloc(sizeof(struct w8001), GFP_KERNEL);
+       input_dev = input_allocate_device();
+       if (!w8001 || !input_dev) {
+               err = -ENOMEM;
+               goto fail1;
+       }
+
+       w8001->serio = serio;
+       w8001->id = serio->id.id;
+       w8001->dev = input_dev;
+       mutex_init(&w8001->cmd_mutex);
+       init_completion(&w8001->cmd_done);
+       snprintf(w8001->phys, sizeof(w8001->phys), "%s/input0", serio->phys);
+
+       input_dev->name = "Wacom W8001 Penabled Serial TouchScreen";
+       input_dev->phys = w8001->phys;
+       input_dev->id.bustype = BUS_RS232;
+       input_dev->id.vendor = SERIO_W8001;
+       input_dev->id.product = w8001->id;
+       input_dev->id.version = 0x0100;
+       input_dev->dev.parent = &serio->dev;
+
+       input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
+       input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
+
+       serio_set_drvdata(serio, w8001);
+       err = serio_open(serio, drv);
+       if (err)
+               goto fail2;
+
+       if (w8001_setup(w8001))
+               goto fail3;
+
+       err = input_register_device(w8001->dev);
+       if (err)
+               goto fail3;
+
+       return 0;
+
+fail3:
+       serio_close(serio);
+fail2:
+       serio_set_drvdata(serio, NULL);
+fail1:
+       input_free_device(input_dev);
+       kfree(w8001);
+       return err;
+}
+
+static struct serio_device_id w8001_serio_ids[] = {
+       {
+               .type   = SERIO_RS232,
+               .proto  = SERIO_W8001,
+               .id     = SERIO_ANY,
+               .extra  = SERIO_ANY,
+       },
+       { 0 }
+};
+
+MODULE_DEVICE_TABLE(serio, w8001_serio_ids);
+
+static struct serio_driver w8001_drv = {
+       .driver         = {
+               .name   = "w8001",
+       },
+       .description    = DRIVER_DESC,
+       .id_table       = w8001_serio_ids,
+       .interrupt      = w8001_interrupt,
+       .connect        = w8001_connect,
+       .disconnect     = w8001_disconnect,
+};
+
+static int __init w8001_init(void)
+{
+       return serio_register_driver(&w8001_drv);
+}
+
+static void __exit w8001_exit(void)
+{
+       serio_unregister_driver(&w8001_drv);
+}
+
+module_init(w8001_init);
+module_exit(w8001_exit);
index 25641d9e0ea85c9901d42045a551580e6ccdecfd..1bcb357a01a1d00781b97fcad67eaa45dd82fba7 100644 (file)
@@ -213,5 +213,6 @@ static inline void serio_unpin_driver(struct serio *serio)
 #define SERIO_ZHENHUA  0x36
 #define SERIO_INEXIO   0x37
 #define SERIO_TOUCHIT213       0x37
+#define SERIO_W8001    0x39
 
 #endif